束縛運動   摩擦力     constrained motion  ;  friction

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　束縛運動

物体の運動を制約する条件（束縛条件）のついた運動を束縛運動という。

例えば

平面上に置かれた物体は、移動がその平面上に限られる。 伸び縮みしない糸につるされた物体が振動するときには、 支点からの距離を保つという制約がくわわる。 　 反面、 ３次元の空間をどこへでも自由に運動できるものなどは、 束縛運動とはいわない。

  摩擦力

物体の運動を束縛している面や線がなめらかでないと、束縛力は面や線に沿った方向の成分をもつ。この成分を摩擦力という。

摩擦力は、必ず物体の運動をさまたげる向きに働く。

　

物体が静止しているとき

垂直抗力 N と 摩擦力 F との関係は

F ≦ μN                 （ μ：静止摩擦係数 ）

が成り立つ。

F ＝ μN のとき、摩擦力は最大で、物体が動き出す直前の摩擦力である。

　

物体が運動しているとき

垂直抗力 N と 摩擦力 F’ との関係は

F’ ＝ μ’ N                 （ μ’：摩擦係数 ）

が成り立つ。

運動の速度や接触面の大きさとはほとんど無関係である。

　

同一条件で静止状態と運動状態を比べると、一般に   μ＞μ’ である。

　

丶 jin 丶